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壓入式貨架是由托盤式貨架演變而成，也叫后推式貨架或推入式貨架。采用軌道和托盤小車相結合的原理，軌道呈一定的坡度，適合少品種、大批量之物品，先進后出之作業方式，空間利用率很高，存取也較靈活方便。

此類系統對貨架的制造精度要求較高，托盤小車與導軌間的配合尤為重要，如制造、安裝精度不高，極易導致貨架系統的運行不暢。此類貨架造價較高，非常適用于冷庫或存儲區域有限但急需增加儲位面積的場合使用,在國內已有很多的應用。在國內只有一定規模的貨架廠商生產此類貨架。

2018年廈門鵬遠為其設計制作壓入式貨架，在福清核電的高要求，高標準，高安裝精度的條件下廈門鵬遠順利完成貨架的制作和安裝，現已投入使用中。