1.1自動化立體倉庫的定義
貨架自動化立體倉庫簡稱立體倉庫。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進 行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。
自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自 動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節(jié)平臺、鋼結構平臺等輔助設備組 成的復雜的自動化系統(tǒng)。運用一流的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術，通過以上設備的協(xié)調動作， 按照用戶的需要完成指定貨物的自動有序、快速準確、高效的入庫出庫作業(yè)。
1.2自動化立體倉庫的優(yōu)點
1．由于能充分利用倉庫的垂直空間，其單位面積存儲量遠遠大于普通的單層倉庫(一般是單層倉庫的4-7倍)。目前，世界上最 高的立體倉庫可達40多米，容量多達30萬個貨位。
2．倉庫作業(yè)全部實現(xiàn)機械化和自動化，一方面能大大節(jié)省人力，減少勞動力費用的支出，另一方面能大大提高作業(yè)效率。
3．采用計算機進行倉儲管理，可以方便地做到"先進先出"，并可防止貨物自然老化、變質、生銹，也能避免貨物的丟失。
4．貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計算機，不但能夠實現(xiàn)作業(yè)的自動控制，而且能夠進行信息處理。
5．能更好地適應黑暗、低溫、有毒等特殊環(huán)境的要求。例如，膠片廠把膠片卷軸存放在自動化立體倉庫里，在完全黑暗的條 件下，通過計算機控制可以實現(xiàn)膠片卷軸的自動出入庫。
